1999年4月，市财政局参加财政部在广西北海召开的中小企业融资担保座谈会后，酝酿成立广州市融资担保中心（以下简称“中心”）。
1999年10月，市机构编制委员会以穗编字〔1999〕号文批准成立中心。
1999年12月30日，中心正式挂牌成立，开办资金为30,000万元，由市财政局直接以货币形式出资。
2000年，中心完成基本的筹建工作；与首间合作银行交通银行签订《融资担保合作协议》；开展政策性担保项目2个以及承担市财政局原对交通银行承诺的项目共14户企业，共计担保贷款9,460万；探索并成功开展第一个中小企业贷款担保项目,担保贷款300万元。
2001年，中心严格按照程序推进政策性融资担保工作，开展政策性担保项目2个，共计担保贷款11亿元；继续稳妥开展中小企业融资担保的探索工作。
2002年，市政府办公厅《转发省政府办公厅关于地方各级政府暂停设立中小企业信用担保机构的通知》（穗府办[2002]2号），要求对我市政府出资的中小企业信用担保机构进行规范、脱钩、转制或撤销，中心担保业务工作的发展面临着困难。
2003年，受粤府办[2002]80号文影响，我市政策性中小企业信用担保工作已基本停顿，使中小企业信用担保工作落后于形势。
2003年下半年，按市财政局要求，中心对张广宁市长提出定位问题进行调研，代拟了《关于广州市融资担保中心业务开展有关问题的报告》、《关于推进广州市中小企业信用担保的调研报告》，以及根据市财政局领导指示，报送《发挥广州市融资担保中心积极作用继续开展中小企业信用担保工作》等有关情况说明资料，沈柏年常务副市长于10月份批复同意。自此，广州市停止了近三年的政策性中小企业信用担保工作，得以重新启动。
2004至2009年是中心全面成长，快速发展的阶段。中心在这这个阶段，开办资金由30,000增至44,300万元(不含历年结余分配)；合作银行由一家增至十多家；业务快速、稳健发展，截止至2009年底，中心已累计为1,138个项目提供担保贷款总额533,241万元；初步探索并成功开展再担保业务。为促进我市经济和事业发展发挥了不可替代的作用，得到了有关部门与社会各界的认可，为未来发展奠定了良好的基础。
2004年，中心按广州市政府要求正式重启了政策性中小企业融资担保试点工作，并开启了小额贷款担保工作。
2006年1月，中心成为我市唯一被广州市公安局认可，可办理机动车抵押登记的担保机构（截止目前仍是）。
2006年4月，市财政局、市农业局印发《广州市农业贷款担保专项资金管理试行办法》，设立农业贷款担保专项资金，委托中心运作。
2006年12月，中心探索开展中小企业信用再担保业务，首批为市内的商业性担保机构承担个案再担保项目5,000万元。
2007年5月，中心在担保行业中率先实行以专利权质押作为反担保，具有重要的示范作用，成为国家知识产权局重点调研联系单位。
2009年8月，中心与建设银行广东省分行、广东省中小企业信用再担保有限公司、广东银达担保投资集团有限公司开展“速保通”业务，我市中小企业信用再担保工作取得了突破性进展。
2009年12月，市财政局、市经济贸易委员会印发《广州市批发市场贷款担保专项资金管理试行办法》，设立批发市场贷款担保专项资金，委托中心运作。
2010年，受全球金融危机的影响，市政府认为中心继续以具体中小企业融资担保项目为主来扩大担保规模，风险将会不断增大，无法发挥财政资金效能最大化。因此经邬毅敏常务副市长批示，中心调整定位为市级政策性融资担保服务平台，着重体现政策性与普惠性；中心的业务发展方向也不再以具体的中小企业项目担保为主，而调整为以政策性担保及再担保体系建设为主。因此，在这个阶段，中心的中小企业融资担保业务有所萎缩，政策性担保业务增大。
2010年5月，由中心增信担保的广州市中小企业2010年度集合票据在银行间债券市场成功发行，中心是华南地区第一家成功开展集合票据担保的担保机构。这是广东省乃至华南地区首次通过发行集合票据为中小企业募集资金，也是广州市中小企业首次联合直接融资。此期集合票据发行利率创我国集合票据市场最低水平，信用评级达到我国债券市场最高水平。
2010年5月，市财政局印发《关于调整市融资担保中心定位及业务发展方向的请示》（穗财经201067号），确定中心定位为市级政策性担保服务平台，业务调整为以政策性项目及再担保项目为主。
2010年6月，广州市融资担保中心与广州凯得投资担保有限公司、广东省中小企业信用再担保有限公司签订了《再担保合作协议》，省、市再担保体系建设得到进一步完善。
2011年至2013年期间，为贯彻落实国务院和省、市关于事业单位改革的文件精神，顺应行政事业单位改革和担保行业发展的趋势，中心开启了转企改制工作。中心在推进转企改制工作的同时，也继续稳步推进融资担保工作，继续为完善我市担保体系建设和促进当地经济发展作出了新的贡献。
2011年1月，中心正式启动扶持小额贷款公司支持中小企业工作。
2011年6月，中心分别与广东银达融资担保投资集团有限公司、广东中盈盛达融资担保投资股份有限公司等十二家担保机构、中国农业银行广东省分行等合作银行以及省再担保公司签订了再担保合作协议。
2011年10月，市政府常务会议通过了中心转企改制和划转方案，中心转企改制工作正式拉开了序幕。
2012年3月，由中心担保增信的广州智光电气股份有限公司20,000万元企业债券成功在债券市场公开发行，中心成为我市首个成功开展公司债券担保的担保机构。
2012年6月，广州民间金融街开业，中心成为首批进驻广州民间金融街的融资担保机构。
2012年7月，《广州市人民政府办公厅文件呈批表》（财税〔2012〕138号）批复同意市融资担保中心转企改制和划转实施方案，加快推进了中心转企改制进程。
2012年11月29日，中心增信担保的“挂绿1号”集合信托债权基金首批成功发放。中小企业信托融资担保增信是中心信用增进业务的又一次创新，为解决中小企业融资难问题开拓了新途径。
2013年3月7日，中心正式转企改制为广州担保，划归越秀集团，并领取《企业法人营业执照》，注册资本调整至51,513万元。
2013年3月15日，广州担保发起成立的 广州市融资担保行业协会成立，并当选为会长单位。
2013年9月，在长春召开的第十四届全国中小企业信用担保机构负责人联席会议上，我司江日华总经理荣获“全国中小企业信用担保机构新人新锐奖”。
2014年5月30日，广州担保中山分公司正式成立。
2014年6月，根据广州市人民政府办公厅秘书处印发的《广州市人民政府关于印发支持广州区域金融中心建设的若干规定的通知》，广州担保成功申报获得50万元的风险补偿，为我司营业外收入增加一笔良好的补充。
2014年7月23日，广州担保为越秀金控集团下属公司成功办理首笔诉讼保函业务，为我司诉保业务实现新突破。
2014年7月18日，在珠海市农产品流通协会成立大会上，广州担保荣获珠海市农业局颁发的“珠海市农村金融创新产品奖”。
2014年8月14日，广州担保股东由“越秀集团”变更为“越秀金控集团”
2014年10月16日，广州担保注册地变更为“广州市越秀区长堤大马路252-256号三楼”。
2014年10月24日，广州担保承办广东省担保行业的“广州担保杯”羽毛球赛，除我省担保行业会员外，广东省中小局、广东省金融办、广州市中小局、广州市金融办及相关业务协作银行均参加了此次比赛，是我省担保行业历年来最盛大的一场赛事。
2014年12月30日，广州担保工会召开2014年职工代表大会，这是公司自改制后首次召开的职工代表大会，增补选举工会委员4名、经费审查委员3名及女职工委员2名。公司全体员工参加了本次职工代表大会。
2015年2月14日，广州担保第二个分公司---保函分公司举行了开业典礼。保函分公司的成立，意味着广州担保非融业务发展实现了质的突破，为广州担保多元化全方位发展奠定了坚实的基础。
2015年4月，广州担保被广州市人民政府评为“广州市2014年金融创新成果优良单位”，成为我市唯一一家荣获此殊荣的担保机构。广州市相关部门和金融专家认定，是广州市政府对我司成功开展中小企业模式化融资担保工作的肯定和鼓励！
2015年6月28日，第四届中国（广州）国际金融交易•博览会（以下简称“金交会”）在广州琶洲国际展览中心圆满闭幕。作为越秀金控集团的成员企业，广州担保应邀参加了本届金交会。会上，广州担保与广州市法律援助处签订了公益事业合作协议，通过无偿为受援人提供诉讼保全服务，维护其合法权益，肩负起国有担保企业的社会责任。
2015年7月6日，广州越秀集团有限公司召开“越秀集团庆祝中国共产党成立94周年暨创先争优表彰大会”，广州担保党支部荣获越秀金控“先进基层党组织”的光荣称号。
2015年8月22日至26日，由广州担保增信并承销的“灯湖私募债”系列之“15华信债”成功发行。私募债面额总计1500万元，票面利率7.5%，发行期限为1年，募集资金全部用于发行人补充运营资金。股权交易中心私募债的成功发行，是广州担保在金融产品创新领域的又一次成功案例，不仅为净资本规模相对较小的企业灵活实现融资需求，有效降低综合融资成本，为企业开拓了更多元、更优质的融资渠道；也体现了广州担保随着市场经济的发展，与时俱进，创新金融服务，不断贴近市场需求，不断探索、不断进步的过程。
2015年11月14日至15日，由广州市律师协会举办、广州担保协办的“新常态下法律服务创新论坛”于在白云国际会议中心正式拉开帷幕。本次论坛是在法律服务市场越来越细化、法律服务需求越来越多元化的背景下，以探讨律师业如何在现有的法律服务领域延伸开创新的法律服务产品和服务模式为主要内容开设的，值得全国律师同行集思广益，共同探讨。
2016年3月31日，广州担保与全国最大的产险二级机构中国平安财产保险股份有限公司广东分公司签订战略合作协议，标志着双方强强联手建立起全面战略合作伙伴关系。
2016年6月21日，广州担保正式取得了由中国质量认证中心颁发的《质量管理体系认证证书》，成为我省获得ISO9001质量管理认证的首家融资担保机构。
2016年7月，广州担保获得“2016年广东省优秀信用企业”和“2015年度广东省‘服务 质量 信誉’AAA级示范企业”，成为此次评选中广东省唯一一家荣膺此两项称号的担保机构。
2017年1月6日，广州担保党支部召开了主题为“发挥党员先锋模范作用，促进公司业务转型发展”的“两学一做”组织生活会，广州担保党支部全体党员和公司领导班子共同出席会议。越秀集团党委书记、董事长张招兴同志作为我司党支部联系人也亲临出席本次会议。张招兴同志要求广州担保党支部在党建工作和管理上要坚持“从严治党”，坚决惩治腐败，真正做到抓党建促业务发展。
2017年3月1日，广州担保召开了第三次团员大会暨团支部换届会议，广州担保全体党员、团员出席了会议。
2017年6月20日，广州担保、越秀小贷在广州国际金融中心联袂举行“越秀小贷成立五周年，广州担保转制四周年——暨年中经营工作会议”，会上为广州担保十年敬业员工和越秀小贷五年敬业员工颁发“敬业服务奖”激励每一位员工辛勤努力，勇于奉献，为公司的发展做出自己的贡献。
2017年6月23日，第六届中国（广州）国际金融交易•博览会（以下简称金交会）在广州琶洲国际展览中心圆满闭幕。作为广州越秀金控的成员企业，广州担保应邀参加了本届金交会。会上，公司与广州科风朗润融资担保有限公司签订了战略合作框架协议，体现两家公司进行优势互补、资源相通，变同行业的竞争关系为合作关系的决心和魄力，同时丰富了担保金融产品，扩大了担保服务范围，在担保行业里形成良好的示范效应，使担保公司之间实行经验分享、风险分担，促进担保行业更加健康有序的发展。
2017年8月22日，广州市融资担保中心有限责任公司在国际金融中心召开第二届第三次工会会员大会，选举产生了新一任工会主席，此次大会的召开，对加强工会组织建设，完善工会工作制度具有重要的作用。
2017年8月23日，广州担保召开“2017年纪律教育学习月动员大会”，党群工作部专门安排谢成同志开展《金控集团企业文化宣讲》。通过宣讲，不但加深了同志们对越秀大家庭发展历史和企业文化的理解，也增强了大家在金控集团的支持下战胜困难的信心与决心，是一次凝聚人心、统一思想的教育活动。
2017年9月19日，广东省现代服务业联合会梁永健常务副秘书长来我司进行授牌，并祝贺我司顺利当选“2016年度广东省‘质量 服务 信誉’AAA级示范企业”和“2017年广东省优秀信用企业”。此次获评，是广东省相关政府部门以及社会各界对广州担保的服务质量、品牌建设与诚信经营等方面的充分肯定！
2017年12月，广州担保与广州市文化金融服务中心举行了战略合作签约仪式。双方将专门促进银行业金融机构与融资性担保机构加强规范合作，建立文化企业融资担保体系的“广州模式”。未来，广州通过“文化+担保”的解决方案，能更好发挥金融在文化产业发展中的作用。
2018年，广州担保荣获“最佳创新发展奖”。 此次获奖，是全省融资担保机构对广州担保规范和引领我省融资担保行业发展、服务小微企业和实体经济以及良好创新能力的充分肯定，广州担保将再接再厉，再创佳绩！
2019年3月5日，由广州市工业和信息化局、人民银行广州分行营业管理部、广州市地方金融监督管理局共同主办的“政银聚力 助推发展”——广州市民营（中小）企业融资对接会在广州东方宾馆举行。我司李松民董事长也获邀出席此次对接会，并与广州市工信局、中国农业银行股份有限公司广州分行、市融资再担保公司签署了《广州市融资担保风险补充资金合作框架协议》。
2019年8月，李松民董事长带队，公司赴北京中关村科技融资担保公司交流学习，共同探索行业发展思路，更好地服务企业客户成长。
2019年10月，李松民董事长带队，公司赴深圳中小企业信用融资担保集团有限公司交流学习，就广州开发区科技贷与越秀担保、越秀小贷的合作空间进行了探讨。
2019年10月，李松民董事长带队，公司赴西部（银川）有限公司交流学习，共同探索行业发展思路，更好地服务企业客户成长
2019年11月，公司与中国西电集团有限公司携手推出“担保+保理”的全新业务产品，此业务产品的成功推出开创了担保公司与央企授信合作的新模式，进一步贯彻落实金融服务实体经济的政策导向，聚焦核心企业供应链，为小微企业融资提供便利。
2019年12月，公司联合华夏银行猎德大道支行与新城控股广东公司共同举办商票融资业务交流会，为高效推进新城控股商票融资贴现业务奠定了良好基础。
2020年，公司对接广发银行商票通产品，开辟总对总的合作模式，可跨区域合作，该银行就此产品给予了公司10亿元的授信额度。
2020年4月，公司响应穗府规〔2020〕2号文件的号召，开发预售楼款保函产品，该产品2020年共落地规模8.83亿元，帮助房地产企业增强了资金流动性，利于整合社会资源加快广州的城市建设与更新，同时能保障农民工工资的及时足额发放，保护农民工合法权益，维护社会稳定，为抗疫作出积极的贡献。
2020年4月，“广州市融资担保中心有限责任公司”正式更名为“广州越秀融资担保有限公司”，简称“越秀担保”。
2020年6月，中山银达融资担保投资有限公司来公司交流访谈，双方在业务产品、政银担合作以及具体的业务操作、风险防控等方面交流了经验与做法，未来双方将加强联系，更好地为粤港澳大湾区发展服务。
2020年11月，越秀担保注册地迁至广州市黄埔区联和街南翔二路1号A栋406房。
2021年1月8日，广州市融资担保行业协会举办迎新年徒步活动，李松民董事长做为名誉会长带队参加活动，活动中公司加强与广州市融资担保公司交流。
2021年4月，越秀担保荣获广州市融资担保行业协会“普惠贡献奖”、“抗疫先进奖”。
2021年6月11日，越秀担保注册资本从5.1513亿增资到9.1513亿。
2021年6月，越秀担保荣获广州市第二届应急管理优秀宣传作品评比二等奖。
2021年9月，越秀担保成为广州市黄埔区金融业协会首届副会长单位。
